绝对值编码器在机械臂上的应用

绝对值编码器在机械臂上的应用

随着工业自动化的持续进步，机械臂的应用范围日益广泛。下面西安德伍拓自动化和大家分享关于绝对值编码器在工业智能机械臂中的具体应用。

图为绝对值编码器在机械臂上的应用照片

首先，让我们来了解一下绝对值编码器的基本概念。绝对值编码器是一种通过读取光码盘上的刻线来获取位置信息的装置。光码盘上有多道刻线，这些刻线按照2线、4线、8线、16线等规律编排。在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗状态，可以获得一组唯一的二进制编码（格雷码），这就是n位绝对值编码器。这种编码器的位置信息由码盘的机械位置决定，因此不受停电、干扰等因素的影响。

绝对值编码器的显著特点是其每个位置的唯一性。由于位置信息由机械位置决定，因此无需记忆、无需找参考点，也无需持续计数。当需要知道位置时，只需读取当前位置即可。这使得绝对值编码器具有开机无需找零、抗干扰性强、数据可靠性高等优点。此外，绝对值编码器还可以直接读数，无需判定方向、累计计数，响应速度也较快。

在机械臂的应用中，绝对值编码器通常用于提供每一维机械手臂的位置信息反馈。特别是在高精度机械手臂的应用中，如半导体自动化机械手臂，绝对值编码器可以提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。同时，它还能检测出每分钟高达12,000转的运动信息，反应非常灵敏。通过读取的位置信息，可以计算出机械手臂的运动速度等参数。

对于多维机械手臂的运动位置，绝对值编码器在上电时可以由主控制器读取，这相较于增量式编码器具有很大的优势。此外，机械手臂的设计要求高精度、高灵敏度、小尺寸和模块化设计，而绝对值编码器恰好能够满足这些要求。

在多圈光电绝对值编码器的应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他储存方式，因此在系统上电后便能方便地读取。这一优点是增量编码器所无法比拟的。因此，绝对值编码器在高精度位置控制部件、闸门开度控制和机械手臂等领域得到了广泛的应用。

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