用旋转编码器测量直线距离的8种方法分享。

用旋转编码器测量直线距离的8种方法分享。

想让旋转的编码器测量直线距离？就像用圆规画直线，关键看怎么"转直为曲"。分享8种实用方法供大家参考：

软轴直连法

用弹性联轴器把编码器直接装在动力轴上，比如电机轴，就像给旋转轴装了个"计步器"。适合振动小的场景，简单但精度吃设备精度。

齿轮转换法

加装小型齿轮箱（直齿/伞齿/蜗轮蜗杆），连接动力装置，通过变速比换算位移，把旋转运动转换成直线运动。就像用不同齿轮组合的自行车测距，可灵活调节测量精度。

齿条咬合传动

在直线轨道上加装齿条，让带齿轮的编码器像小火车一样跑，就像齿轮在铁轨上移动一样传递位移信息。。常见于数控机床，相当于给直线运动装了个"铁轨里程表"。

链条传动法

在传动链轮上装编码器，数链条走过多少节。就像通过数自行车链条转了几圈算骑行距离，适合大行程测量。

同步带传动法

用打印机墨盒同款原理，在同步带轮上装编码器。皮带上的凸齿就是天然刻度，精度堪比激光打印机定位。

图为通过同步轮连接编码器使用的照片

磁轮接触法

给编码器装磁性滚轮，直接在铁质平面上滚动（超市扫码枪滚轮原理）。注意表面要平整，就像磁铁在黑板上滑动不留痕。

卷尺式钢丝法

用可伸缩的钢丝（类似钢卷尺）末端连接编码器。类似测绘用的测距轮，拉出来的时候记录长度，但要注意钢丝叠起来时的误差问题，因为收卷时的层叠误差（就像卷尺收太急会卡住）。

精密钢丝法

升级版用带微型电机的钢丝卷盘，自动保持钢丝张紧。就像高端投影幕布的电动收放系统，基本消除收卷误差，但价格感人。

这些方法都是通过将直线运动转化为旋转运动，再由编码器计算旋转圈数来换算成直线距离。具体选择哪种方式，要根据设备结构、精度要求和安装空间来决定。

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