编码器信号不匹配导致的故障有哪些？

编码器信号不匹配导致的故障有哪些

编码器信号不仅对应于电压差，而且在a+a反向相位差之间存在多种差异，因此不可见电压是否正确，或者a+a-B+B点是否包含反向相位，或者只有ABZ不具有反向相位，因此可以判断是否可以连接匹配。如果电压正确且ABZ连接，即使可以读取信号，这并不意味着可以使用良好的匹配。有许多类型的不匹配可能导致较差的结果：



1、与0V的关系不同。对于编码器三线差分信号电流电路至0V，取电压差进行比较；第二行的差分信号电流电路与0V无关。它只是电流电路的正负电流电路，由两个差分信号组成。设备启动时，0V波动。如果信号不匹配，则很容易被干扰甚至烧毁。对于现场或大型安装中具有较大电机的电磁线圈，由于0V电压下的波动，启动时可能会出现旋转相位绕组不平衡。

2、阻抗调整不同。对于具有封闭调节要求的接收机，编码器脉冲信号的阻抗与信号频率有关。传输和接收阻抗调整是预定义的，尤其是在高频带阻抗调整中，当编码器脉冲频率较高时，例如高分辨率编码器或高速旋转中的高频编码器，这会导致信号的“脉冲损失”。对于具有接收侧适当要求的远程驾驶，有必要将手册与接收装置相匹配。

3、信号流和电流方向的一致性，如果不匹配，将导致无法读取信号，甚至烧毁设备。如果编码器没有反极性保护和短路保护，这种类型的设备烧毁通常会发生。

4、干扰防护性能的差异在于，只有调谐信号和使用双绞线屏蔽电缆具有更好的干扰防护特性，信号传输距离可以达到标称长度。双绞线电缆仅对差分调谐信号有利。单极信号或不匹配信号不会形成一对，双绞线已经失去了设计目的。

5、亨士乐等品牌编码器也有NPN集电极开路信号。这种类型信号的接收端也必须是NPN，“1”和“0”的逻辑颠倒，而不是使用上拉电阻进行临时紧急使用。我不建议使用这种信号。对于编码器的信号输出类别，可以消除NPN信号。

6、目前，最典型的编码器信号接口不匹配，是欧洲PLC与日本编码器的连接。看起来电压和ABZ都是正确的，连接时可以读取信号，但事实上并非如此。当频率较高时，抗干扰性差，容易失去脉冲，甚至容易烧毁设备。应避免这种连接。第二，变频器的信号接收应选择具有反相的差分信号。具有反相的HTL-6通道由于其较高的电压阈值而更适合用于变频器。目前，国内变频器接收到的许多信号不匹配，特别是当选择NPN集电极开路输出信号时，由于其公共端口不是0V，电机接地是0V，因此NPN连接是矛盾和不匹配的。

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