G120使用绝对值编码器回参考点的几种方法的介绍

G120使用绝对值编码器回参考点的几种方法的介绍

在G120EPOS定位功能中，大家经常会使用到111报文通过PLC来完成各种定位任务，但是当我们使用的编码器是绝对值编码器的时候，我们是无法通过111报文来完成编码器的校准的，那么下面就介绍几种关于G120使用绝对值编码器回参考点的方法。

1 使用FB38000功能块实现

FB38000功能块见图1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驱动器的TIA功能块。该功能块是通过SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC与SINAMICS G驱动器进行非周期通信实现的。


图1 FB38000功能块

该功能块输入管脚的含义见表1。


表1 FB38000输入管脚含义

在使用该功能块时要注意，G120的AxisNumber，轴号需要设置成1。在EncoderNumber里面设置时要注意查看你的绝对值编码器是配置在编码器1里面还是配置在编码器2里面，然后填写正确，并且在正确执行编码器校准后建议执行Copy RAM to ROM的指令，这样设置的参考点的位置值在掉电后才不会丢失。

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