编码器在高跨度门式起重机中的应用

编码器在高跨度门式起重机中的应用

绝对值多匝编码器在门式起重机吊装装置应用中的重要性

门式起重机升降装置的位置传感器的使用有电位计、接近开关、增量编码器、1转绝对式编码器、多圈绝对式编码器等。相比之下，电位计可靠性低，精度低，使用角度不灵敏。只有接近开关、超声波开关等单一位置的不连续信号。增量编码器信号的干扰防止较弱，无法将信号发送到远处，导致停电位置丢失。仅在简单旋转绝对式编码器360度下工作。用可变速扩大测量角度的话精度会变差。在一次旋转中直接使用时，通过内存实现多个旋转控制。停电后，由于风、滑动或人为运动而失去位置。甘特利起重机只能安全使用绝对值多旋转编码器。不受停电和抖动的影响，也可以用于长距离和多次回合。通过内部扫描、抗干扰、信号，可确保长距离传输。因此，考虑到甘特利的安全性，多旋转绝对式编码器是不可避免的。

Canopen 绝对值编码器在门机起重设备中的应用推荐

控制器区域网络“控制区域网络”是世界上使用最广泛的开放现场总线之一。CAN总线作为一种具有先进技术、高可靠性、完善功能和合理成本的远程网络通信控制方法，广泛应用于各种自动化控制系统中。例如，CAN-bus在汽车电子设备、自动机械、智能建筑、电力系统、安全监控、船舶导航、电梯控制、火灾安全、医疗设备等多个领域具有无可比拟的优势，尤其受到关注。・高铁、风力发电、Can-Bus是优先信号标准。

通过低成本、高总线利用率、长传输距离（最大10km）、高速传输速率（最大1Mbps）、高优先级多主体、可靠的错误检测和处理来开发和维护CAN总线。该机制完全弥补了传统RS-485网络的缺点，包括总线利用率低、专有的主/从结构和缺乏硬件错误检测，使用户能够构建稳定高效的现场总线控制系统，从而产生最大的真实价值。在提升设备等苛刻的应用环境中，Can-bus可靠的信号错误检测和处理机制使得即使在没有强干扰或功率可靠的接地的情况下也能适当地发送数据，实现硬件错误的自检、多主站冗余确保控制机器的安全性。

Canopen是CiA联盟管理的基于CAN总线的开放协议，主要用于汽车工业、工业设备、智能建筑、医疗设备、海洋设备、实验设备和研究领域。Canopen规范允许消息广播。还支持点对点数据收发，用户可以通过Canopen对象字典执行网络管理、数据传输和其他操作。特别是Canopen具有抗干扰性和多主应用的特性，可以形成真实主控的冗余备份，实现更安全的控制。

与其他信号格式相比，Canopen具有更可靠、经济、普遍、更安全的（设备错误）数据传输。这些特性与其他输出的比较：并行输出信号-易损坏的输出功率组件过多、导线过多、电缆成本高。SSI输出信号-在被称为信号的同步系统中，当距离分离或混乱时，由于信号时钟和数据信号的延迟，时钟信号和数据信号不同步，产生数据跳转。Profibus-DP总线信号接地和电缆要求高，成本过高。主站不是可选的，总线连接网关或主站发生故障会导致整个系统崩溃。如果将上述内容用于吊装装置，可能会致命，因此吊装装置使用Canopen信号更可靠、经济、安全。

编码器在高跨度门式起重机中的应用的功能

1.门式起重机移动的同步整流-两个Canopen绝对值多圈编码器检测左右车轮的同步，并将信号发送到Canopen接口DFC控制器进行同步比较。编码器通过控制器同时输出速度反馈，为变频器提供速度控制，可实现小偏差校正、大偏差校正、过度停车及其它校验。

2.速度安全保护-Canopen绝对式编码器同时输出位置值和速度值（无外部计算的直接输出）。这会加快对速度保护的响应。

3.安全冗余控制：Canopen的多主冗余功能允许DFC201控制器进行双重冗余备份，根据用户需要添加第二个控制器进行安全备份。

4.安全记录功能，DFC201控制器有2G SD存储卡，记录事件（黑匣子）实现故障分析，防止工人进行违法操作（记录检查安全），实现更安全的控制。

5.利用反扫描停车定位-Canopen绝对式编码器位置和速度的同时输出特性，可以实现停车定位和低速减速的双闭环控制，停车速度和位置曲线合理可以减轻停车时挂钩点的抖动。

编码器典型应用程序概述

广东省中山横断桥施工现场大跨度龙门起重机吊装装置受同步偏差校正控制。跨度约60米，钢吊车高度50米以上，两个编码器信号到DFC控制器的总电缆长度为180米。可选：

1.Canopen多匝绝对式编码器-多匝绝对式编码器，2个：

DOX58011K1R4096/4096-C、IP67保护壳、IP65旋转轴；温度-25度-80度。

2.Canopen控制器-基于Canopen的控制器：

DFC201-----不仅可以作为主控制器使用，还可以作为冗余备用控制器使用

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