光电编码器通过增加码道提高分辨率
光电编码器的精度和分辨率取决于光电编码器的准确性和分辨率,这取决于线的数量,其精度远高于接触式编码器。与接触码盘一样,光电编码器使用循环码作为最佳编码形式,可以解决非单值误差问题。
为了提高测量的精度和分辨率,传统的方法是增加码盘上的码道和线的数量。由于制造工艺的限制,当规模增加到一定数量时,很难观察到该工艺。因此,只能使用其他方法来提高精度和分辨率。最常见的方法是使用光电分解技术,即内插法,以提高分辨率。
例如,码盘上有14位代码道,并且在14位代码道道上添加了一个专用的附加代码道,如图6-13所示。附加码道的扇区区域的形状和光电几何形状与14位码道不同,它与光电分解器的几个光敏元件相结合,以产生理想的正弦波输出。以获得理想的正弦或余弦信号。由附加码信道发射的正弦或余弦信号在内插器中以不同的系数叠加,以在多相移位期间形成不同的正弦信号输出。每个正弦波信号由零比较器转换成一系列脉冲。因此,光电元件的正弦输出在附加码信道上被分割,并且产生附加的低有效数字。
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