绝对式编码器精度和分辨率之间的关系解析。
单圈绝对式编码器的位数表示码盘的码道数。由于使用二进制码盘(与格雷码相同),其精度将是2的几倍,例如12位,即2的十二次方,即4096。编码器的分辨率和精度不一定相同,其精度取决于各种因素,如掩模版、码盘的机械同心度、读取响应速度、温度特性等。如果编码器通过细分掩模版的正弦波获得高分辨率,其精度不会提高,细分只会提高分辨率。细分前后直线的精度取决于细分的直线数量。对于当前通过SSI传输的位置数据,必须考虑以下最佳情况和最坏情况。
位置数据的输出取决于几个参数,例如因子、转换时间、数据格式等。因此,处理时间将不同。使用处理器系统,您只能获得平均响应时间。如果使用500kHz的最高频率检索SSI信道。这意味着(脉冲时间2)μS.26位+所需的最小暂停时间40微秒)是大约100μS的最小时间。之后,系统需要另外400-500μS的时间用于数据更新,这样您可以三次获得相同的结果(位置值)!如果使用速度更快的DSP或ASIC,或者使用SIN/COSINE代码通道应用于电机控制的编码器,则只能获得更短的时间(因子10)。这种设计通常不太昂贵(提供的编码器类型可降低某些要求)。
带电缆连接的
增量编码器、带电缆连接和密封外壳的绝对式编码器(例如并联单回路、SSI或BiSS)。如果正确选择了每转脉冲数(PPR),则可以简化校准系数。一旦选择PPR,或者只要根据技术手册中的公式计算PPR。选择校准常数时,请记住,越接近1越好。校准常数的值是最佳编码器的每个脉冲的分辨率。
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