如何使用工业以太网编码器精确测量速度？

如何使用工业以太网编码器精确测量速度？

使用旋转编码器时，测量角度或线性距离是一个重要方面。它也可用于测量速度或线速度。如果工业以太网编码器旋转速度更快，则脉冲速率以相同速度增加。

编码器的测量速度可通过两种方法确定：脉冲计数或脉冲时间测量。



增量编码器通常在两个通道上输出信号，通常称为“A”和“B”，两个通道偏移90°。旋转方向可由前一通道确定。通常，通道a向前，方向为顺时针，而通道b向前，方向是逆时针。正交输出还可以通过使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。当X2解码时，信道a的上升沿和下降沿被计数，每转计数的脉冲数被加倍，从而编码器的分辨率被加倍。X4解码对河流沿线信道a和b的上升沿和下降沿进行计数，将分辨率提高四倍。

工业以太网编码器的速度测量会受到各种设备误差的影响，包括设备误差、相位误差和插值误差。

仪器误差包括编码器的机械缺陷和编码器或标线的刻度误差。与仪器相关的误差包括基板的平整度、传感器的定位精度，以及编码器和电机轴的同心度是否一致。

相位误差是由脉冲或测量值之间的信息传输损失引起的。正交编码器仅读取一个或两个信道（A和B）上的信号边缘，并且在这些读取之间不传输任何信息。相位误差仅为固定测量步长的1/2。数数。

只有当编码器分辨率超过正交编码器中固有的X4解码的电子水平时，才会出现插值误差。插值误差随着速度的增加而增加。通过使用具有更多行或更多窗口的编码器，可以减少插值和相位误差。

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