增量编码器是如何通过旋转产生反馈信号的？

增量编码器是如何通过旋转产生反馈信号的？

增量编码器是一种可以根据旋转运动产生信号的编码器。其缩放模式是递增计算每个脉冲，即命名。它通常与机械转换器（如齿轮、测量轮或心轴）一起使用，以测量线性运动。

增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相位；两组AB脉冲之间的相位差为90°，因此可以很容易地确定旋转方向，而Z相位每旋转一圈就有一个脉冲用于参考点定位。其特点是原理和结构简单，平均机械使用寿命可达数万小时以上。



增量式编码器由一个中间带有轴的光电编码器组成，轴上读取环形开放式和暗色分划板以及光电发射和接收设备。获得四组正弦波信号，它们以A、B、C和D组合，每个正弦波的相位差为90度（相对于一个周期为360度）。C和D信号被反转并叠加在A和B上，以改善稳定信号。每转输出另一个Z相位脉冲以表示零参考位置。

由于相位A和相位B相差90°，因此编码器的正向和反向旋转可以通过在前端比较相位A和B来确定。编码器的零参考位置可由零脉冲确定。

增量编码器的码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃窗格是沉积在玻璃上的一条细摩擦线。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接通过，没有摩擦线，不易碎。由于金属的厚度，精度受到限制，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但其精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率：增量编码器的分辨率定义为编码器每360°旋转提供的连续或暗线的数量，也称为分辨率分辨率，或直接的线数，通常为每转5到10000线。

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