伺服电机编码器的工作原理

伺服电机编码器的工作原理

连接到伺服电机的编码器主要用作电极速度信号的反馈，因此服务器具有闭环控制以控制电机。

伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如，绝对编码器A、A反、B反、Z反等信号。此外，伺服编码器与普通编码器的不同之处在于，大多数伺服电机都是同步电机。当同步电机启动时，需要知道转子的磁极位置，以便伺服电机能够以大扭矩启动。这样，需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如，增量类型具有UVW和其他信号。由于这些信号，伺服编码器看起来有点复杂，所以普通人无法理解其真相。



当伺服电机接收到脉冲时，编码器旋转与脉冲对应的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以每次伺服电机旋转一个角度时，它都会发送适当数量的脉冲。

以这种方式，伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环，从而系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被撤回。

由于A和B之间的相位差为90度，因此可以通过比较相位A和相位B来确定编码器的正向旋转和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位。

编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的细摩擦线组成。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接连接，无摩擦线，不易碎。然而，由于金属的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但其精度、热稳定性和使用寿命都很差。

分辨率：编码器为每360度旋转提供的通过线或暗线的数量称为分辨率，也称为分析索引，或直接调用多少线，通常在每转5-10000线的范围内。

它可以精确控制电机的旋转，实现精确定位，可达到0.001 mm。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

有刷电机成本低、结构简单、起动转矩大、速度范围广、易于控制且需要维护，但维护不方便，导致电磁干扰，需要环境。因此，它可用于对成本敏感的一般工业和民用场合。

伺服电机编码器的控制原理

通过控制伺服驱动器，用户将用于控制的伺服驱动器转换为相应的三相电输出。伺服电机有三种控制模式：位置、速度和扭矩控制。位置控制采用脉冲输入方式，分为AB相脉冲、正负脉冲和脉冲+方向控制；速度和扭矩通常通过模拟输入进行控制。

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