增量式编码器的单圈脉冲数您了解吗？

增量式编码器的单圈脉冲数您了解吗？

什么是编码器的脉冲数？

增量式编码器的脉冲数是指编码器围绕一个圆旋转时发生的脉冲。编码器是一种将信号（如比特流）或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号的设备。

如何选择编码器的单圈脉冲数？

为增量编码器的单圈分辨率选择PPR时，应考虑以下事项：

编码器每转的脉冲数根据所需精度选择。精度要求越高，脉冲就越多。

考虑单圈选定脉冲数PPR和电机驱动编码器的最大速度，计算工作频率，以确保脉冲输出频率不超过编码器的脉冲输出频率和控制器在最大速度下的输入频率。

每转的脉冲数应根据需要精确控制，以减少缩放过程。

如果12m测量范围内的测量显示只需要1m/步（低分辨率），则可以选择12ppr；如果需要0.01m/step（高分辨率），请选择1200ppr或更高的编码器。

如果选择600ppr编码器测量并显示0.01m/s步长的精度，则需要执行缩放转换以将0.02m/s步长转换为0.01m/s步长。

请注意，您使用的控制器可能具有2倍或4倍的倍频功能

根据上述示例，在0.01m/s步进的测量精度下，当选择600ppr并且频率加倍2或频率加倍300ppr乘以4时，可以实现相同的效果。

如何计算编码器单圈最大脉冲数？

增量式编码器的物理单圈脉冲的数量可以从产品参数表中查询，但实际最大单圈脉冲数量受到编码器输出频率的限制。计算方法如下：


 
图1显示了编码器的实际工作频率与单圈脉冲数之间的关系



了解更多编码器相关知识，敬请关注西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取“线上+线下”服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。