干扰编码器的原因和解决方法。

干扰编码器的原因和解决方法

在编码器维护过程中，我们发现在许多情况下，编码器本身并没有损坏，只是干扰造成的原因，导致波形不佳和计数不准确。如何确定编码器干扰的原因呢？

编码器是一个精密部件，主要是因为编码器周围存在严重故障，例如是否存在大型电机和电焊机频繁启动引起的故障，以及是否与电源线在同一管道中传输。



选择哪种输出应能承受干扰也很重要。总的来说，反向信号输出的抗干扰性更好，即A+~A-、B+~B-、Z+~Z，其特点是增加了8线电源，而不是5线（总零）。电缆中反向信号的传输是对称的，几乎没有干扰。例如，接收设备的信号使用A和B信号之间的90°相位差，当读取电平10、11、01、00的四个状态时，它被视为有效脉冲。该方案可以有效地提高系统的抗干扰性能（精确计数）。即使是编码器也有好坏之分，它们的电子芯片内部电路信号输出变化很大。否则，1000行增量编码器怎么可能从300多元到3000多元不等？

1.消除（移除、关闭、隔离）干扰源；

2.评估这些是否是累积的机械释放误差；

3.评估控制系统和编码器之间的电路接口是否不匹配（编码器选择故障）；

如果在尝试上述三种方法后消除了编码器故障，则可以对其进行临时评估。如果没有消除，则需要进一步分析。

判断是否是编码器故障的简单方法是对其进行故障排除。

具体排除方法为：

将其更换为相同型号的编码器。如果故障现象相同，可以排除是编码器故障。由于两个旋转编码器同时出现误差的小概率事件可能非常小，因此可以将其视为0。如果更换相同型号的旋转编码器并立即消除误差，则通常可以确定旋转编码器有缺陷。

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