编码器在天车(桥式起重机)上的应用

编码器在天车(桥式起重机)上的应用

天车，又称桥式起重机，是一种桥式起重机，其桥梁通过编码器的定位控制在高架轨道上运行。桥梁沿着两侧高架轨道上铺设的轨道运行，起重机横穿桥梁上铺设的履带。在一个矩形工作区域内，天车可以充分利用桥下的空间提升材料，而不会受到地面设备的阻碍。天车广泛应用于室内外仓库、厂房、码头和露天仓库。



使用龙门起重机起重机位置传感器时，有电位计、接近开关、增量编码器、单旋转编码器、多旋转编码器等，其中电位计可靠性差、精度低、死角；不能连续传输；增量编码器信号的干扰安全性差，信号传输距离短，断电位置丢失；单圈值编码器只能在360°范围内工作，并扩大了测量角度，精度变差。当单匝值编码器直接用于通过存储器实现多匝控制时，由于风吹、推动或断电后的手动移动，它会失去位置。多圈编码器更适合于门式起重机提升设备中长距离和多圈工作特性的安全使用。内部完全数字化，抗干扰，信号可以远距离传输。

随着“中国制造2025”和“工业4.0”的推广、智能工业的发展以及对安全生产的反应，国家规定必须在天车上安装编码器监控装置。天车车轮位置的识别已成为当务之急。编码器采用非接触式磁传感器原理，分辨率为16位，转速为120000RPM。特殊材料制成的机械外壳抗干扰能力强，可与上位机控制系统配合使用，实时检测车轮的特定位置，精度高、稳定性好、使用寿命长，保证了安全生产。

在起重机行业应用中，编码器需要更高级别的保护和更高的稳定性。在起重机行业，编码器产品主要用于起重机构和小车驱动机构。小车行走机构主要用于行走距离测量；起升机构的应用是起重机关键部件的应用。起重机构，尤其是大吨位起重设备，通常使用两个或多个电机来同步起重吨位，以增加起重吨数。由于多个电机同步工作，变频器通常用于收集编码器信号，以进行同步速度控制。为了防止失控、静止等现象的发生，编码器还需要与超速开关产品配合，以确保提升电机的安全稳定运行。超速开关通常设置为电机额定转速的1.2-1.5倍。当达到设定速度时，超速开关输出开关值信号，控制系统执行紧急锁定停机，以确保设备和人员的安全。

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