编码器硬件出错报警该如何排查故障？

编码器硬件出错报警该如何排查故障？

我们知道，一般机床有两个测量系统：一个是电机编码器，另一个是安装在机床上的旋转编码器、圆点阵、线性点阵尺等。因此，主动编码器是指第二个测量系统的检测元件，从动编码器是指电机编码器？不，活动编码器不一定是网格标尺。有必要看看哪个测量系统有效，哪个测量系统是有效的。那么主动编码器就是另一个从动编码器。有人说，当第一个测量系统有效时，电机编码器是主动编码器，网格尺是从动编码器。当第二个测量系统生效时，格尺为主动旋转编码器，电机旋转编码器为从动旋转编码器。大多数情况下都是这样，因为大多数机床都是这样设置的，但不是绝对的，有些机床也不是这样设置的。我们如何做出正确的判断？具体步骤如下：

首先，您需要检查哪种测量系统有效

它可以在菜单选择->诊断->服务显示路径中查看。此时，将出现一些绿色或黄色的球指示器。底部两行是第一和第二测量系统的有效显示。相应的绿色测量系统是当前有效的测量系统。如下图所示，该机床的所有轴在第一个测量系统中都有效，但所有轴都是点阵尺和主动旋转编码器！



如果机床没有此屏幕，您可以在PLC状态下监控DB3。对于DBX1.5和1.6，如果1.5为1，则第一个测量系统将生效；当1.6为1时，第二个测量系统生效。



确定哪个测量系统将生效后，您需要考虑30230参数。此参数指定驱动器上与当前测量系统相对应的编码器接口号。如果为1，则为驱动器上的X411接口。如果为2，则为驱动器上的X421接口。



知道测量系统连接到哪个端口后，还需要查看哪个硬件连接到实际的驱动接口，无论是电机编码器还是网格尺。



对于这台机床，我们可以看到，第一个测量系统是主动编码器，30230的第0位是第一测量系统，值为2，即驱动器中的X421接口，X421界面连接到网格尺。但点阵尺是主动编码器，电机编码器是从动编码器！这样您就知道主动（驱动）编码器中是否存在硬件故障！

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