伺服电机编码器具有4根引线的功能。

伺服电机编码器具有4根引线的功能。

伺服电机的主要功能是高精度定位，基本上是使用PLC通过专用服务器驱动程序发送脉冲，实现定位效果伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程，比较脉冲由PLC发送，创建闭环系统。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上，测量磁极的位置、伺服电机的角度、速度的传感器。从各种物理介质来看，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器，市场上基本上都是使用光电编码器，而作为新星，磁电编码器具有可靠性、低价格、耐公害性的特点，正在紧跟当今热门的光电编码器。



伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如，绝对式有A、A反转、B、B反转、Z、Z反转等信号。伺服电机不同之处在于，几乎所有伺服电机都是同步电机。同步电机起动时，为了能够以大转矩起动伺服电机，需要知道转子磁极的位置。增量类型有UVW等信号，用于检测转子位置的伺服编码器有点复杂，一般人不知道其原因以及一些厂商有意隐瞒一些信号相关信息不完整，会增加伺服电机编码器的谜团。

由于A相和B相相差90度，通过比较A相或正转B相可以判断编码器的正转和反转，通过零点可以得到编码器的零基准位置。

编码器码盘材质为玻璃、金属、塑料。玻璃软线盘是蒸镀在玻璃上薄的蚀刻线，热稳定性高，精度高。但是，由于金属有一定的厚度，精度受到限制，其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。塑料软线盘经济实惠，成本低廉，但精度、热稳定性、使用寿命差。

分辨率-360度的每次旋转编码器提供的亮线或暗线数称为分辨率，也称为分辨率分割。或者，通常直接称为每旋转5到10000行的行数。

伺服电机编码器有4条线和屏蔽线，包括正负电源、DATE+和DATE。8线的话，需要一条屏蔽线。电源线为正负、A+、A-、B+、B-、DATE+、DATE-。电源为正负，传感器电源为正负，CLOCK+、CLOCK-、DATE+、DATE-。12根电线，正屏蔽，电源有正负，传感器电源有正负，A+，A-，B+，B-，CLOCK+，CLOCK-，DATE+，DATE-。增量编码器有许多布线。4根电线和屏蔽线，电源线为正负、A、B+。5根电线和屏蔽线，电源线正负，A、B+、Z。6根导线和屏蔽线，电源正负，A+，A-，B+，B-。6线和屏蔽线，正负电源，A+，A-，B+，B-。8线和屏蔽线，正负电源，A+，A-，B+，B-，Z+，Z-。10线sin-cos编码器及屏蔽线、正及负电源、传感器电源、A+、A-、B+、B-、R+、R-；14线正弦/余弦编码器和屏蔽线、正和负电源、传感器电源、A+、A-、B+、B-、R+、R-、C+、C-、D+、D-。14条附加屏蔽线，正负电源，A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、U-、V+、V-、W+W-等。

可控制伺服电机编码器的分辨率，可根据信号的细分进行变更。细分倍数越高分辨率越小，细分倍数越高误差越大。伺服电机编码器的工作原理已经说明，可以组合理解。

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