浅谈单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器。

浅谈单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器。

什么是绝对值编码器？

绝对值编码器指的是在精确测量器件(传感器)内部，在精确测量最程范围之内，全部的机械设备具体位置早已预先与机械具体位置原点有唯一的对应关系的绝对编码，任何时刻的精确测量不用依靠前次测量的历史。即便不移动，也可以直接输出唯一的绝对编码。



绝对值编码器的根本，第一是不依赖于移动即可获得完整的定位信息，且每一个具体位置是唯一的；第二是与前次读值(包括各种记忆方式)不相干。不移动位置、不需要知道前次读值具体位置即可精确测量并输出唯一的信号值。绝对值编码器单圈和多圈有什么区别呢？

单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器，绝对式编码器还可以在任何时刻，尤其是在刚通电的时刻，就可感知现阶段的绝对角具体位置。单圈的只能够感知一圈之内的绝对角具体位置；多圈的不但可以感知一圈之内的绝对角具体位置，而且还能感知编码器自使用之日起早已转过了多少角度。绝对编码器由机械设备具体位置决定每个位置的唯一性（当然这个角度是编码器正转和翻转的累加和）。

单圈绝对值编码器的特点

单圈绝对值编码器基本原理（码盘上的每一个具体位置都是有唯一的编码）绝对值增量编码器的每一个具体位置相匹配一个确定的数字码，因而它的示值只与精确测量的起始和终止具体位置相关，而与测量的中间过程不相干。

多圈绝对值编码器的特点

多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。多圈编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。

绝对值多圈编码器，便是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，并且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其通常与钟表式的分针、时针基本原理类似。

多圈绝对值编码器要以单圈多少位X多圈多少位的方法表明其分辨率和精确测量圈数行程，多圈常见的是4096圈，少量能够达到16384圈、65536圈(16位)，艾迪科的“ADK-MBA”系列的绝对值多圈编码器最大能够达到65536圈和最大单圈分辨率8192。

绝对值编码器，以其每一个具体位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。编排。如此，在编码器的每一个具体位置，根据读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）。

单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器之间的区别有哪些？

所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器，绝对式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝对角位置。

多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。多圈编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。

单圈编码器提供的量程为360度（单圈）。当传动轴旋转角度超过360度，后续的输出特征将等同于首圈。（例如：361度时的输出=1度时的输出；720度时的输出等于360度时的输出。

单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置。

多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。

不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知旋转编码器自使用之日起已经转过了多少圈。

多圈编码器通过测量额外转数，可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如：3.5（起始为0）圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。

绝对值编码器的单圈与多圈之间该如何选择？

单圈编码器测量码盘刻线获取编码，超过360度编码回到原点。

测量旋转超过360度范围，要用多圈绝对式编码器。

简单的说就是单圈控制速度，多圈控制位移。

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