定位控制中如何选择合适的编码器？

定位控制中如何选择合适的编码器？

从旋转编码器的角度来看，对自动化控制中的位置控制的实现方法进行说明。如果是以旋转编码器为基础实现的话，无论是频率变换控制还是伺服都可以，但是尺子和激光等其他可以识别位置的线性传感器也有，但是基本上信号的原理是增量信号、绝对值信号、信号脉冲、总线信号都是一样的。

自动化控制或定位控制广泛用于自动化控制，包括起重机高度、无轨和无轨定位、冶金高炉氧枪定位、水利闸定位和双向同步、医疗床位定位和角度定位等。物流转盘的进出，叉子的突出长度和高度的定位，压铸的研磨工具的定位，冲压机的高度的定位，橡胶塑料机械的同步定位等，能举出各种各样的情况，不过，只是距离测量定位控制有严格的要求，如果是定位控制，则以下行为不允许基于前一路径的位置发生错误或自动控制来回，如果双向同步错误，则会发生错误，导致机器损坏，这种情况下，必须使用绝对值编码器。



距离测量应用的情况下，从技术的观点来看，可以同时使用增量编码器和绝对值编码器。绝对值编码器的优点反映在精度性能上，但增量编码器更经济实用。接下来，西安德伍拓自动化技术人员为大家分别介绍适于用定位的三种编码器：增量型编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器。

增量型编码器

使用单圈绝对值编码器或增量编码器确实可以实现多圈位置检测和记录功能，但要成功完成，必须依赖于设备系统的正常运行。另外，在想要确保位置测量数据的精度、安全性及可靠性时，由于涉及返回代码的唯一性，因此必须考虑使用多圈绝对值编码器。

返回代码的唯一性意味着编码器不会在特定的旋转周期范围内重复信号输出，并且每个角度的位置代码都是唯一的。

当将增量编码器用于位置测量时，设备的信号输入系统必须基于从编码器侧返回的连续重复脉冲对位置进行计数。因为增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码（例如，正交相位A/B增量编码器输出总是相位A/B0/1的代码），所以其信号输出不唯一。

单圈绝对值编码器

当使用单圈绝对值编码器处理多圈位置应用程序时，还需要设备系统在获取反馈位置代码的同时积累转速。一次旋转绝对值编码编码器仅在机械轴的一次旋转范围内实现位置信号输出的唯一性。也就是说，您可以使用单圈编码器测量角度或测量圆周。

因此，在设备运行过程中可能会出现各种意外情况，如控制程序异常运行、系统与编码器之间的电气连接断开、设备故障或关机、信号线干扰等。。etc检测动作中发生位置计数或旋转累计错误或复位，相当于位置测量处理的中断。因此，如果发生上述情况，系统恢复时需要在编码器所在的位置轴上执行原来的校准初始化操作，设备的不安和事故的可能性变高。

多圈绝对值编码器

在位置测量中使用多圈绝对值编码器，其目标范围（即测量行程）在编码器旋转范围内时，设备系统无需执行位置旋转计数和累积算法处理方面直接参照编码器输出反馈数据。没有在多圈范围内重复的位置信号输出，所有值都是唯一的。

机器位置测量只依赖于编码器的反馈输出，与电气控制系统没有任何关系。无论电气系统出现上述意外故障，位置测量的最终结果都不会受到中断的影响。检测操作过程。这可以节省在设备重新启动时初始化原始校准的复杂操作，并提高安全性、可靠性、性能和操作效率。这种独立稳定的位置检测性能才是使用多圈绝对值编码器的意义和价值。

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