选择多圈绝对式编码器的重要性。

选择多圈绝对式编码器的重要性。

已知旋转编码器分为增量型和绝对式。通常，绝对值编码器比增量编码器昂贵得多，绝对值编码器分为单圈型和多圈型，其中多圈比单圈价格要高一些。



那么，使用绝对式编码器的要点，特别是选择多圈绝对式编码器的要点是什么呢？

让我们简单地了解一下这些编码器的一些基本概念

根据以前的文章“编码器的定义、使用和分类”，增量编码器和绝对式编码器的主要区别如下。

增量编码器在机械轴旋转时每个旋转通过一定的角度间隔后生成一系列交替的脉冲代码。

绝对值编码器始终基于机械轴的当前角度，并持续输出其旋转位置代码。

单旋转绝对式编码器和多圈旋转绝对式编码器的区别在于，仅在角度位置编码的输出范围内，前者只能旋转一圈，后者可以测量多圈旋转的旋转位置。

但是，这并不意味着必须将绝对编码器用于定位应用程序，也不意味着必须将多旋转绝对编码器用于长距离位置检测。

事实上，许多变速器和运动控制器应用程序都可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能，即使使用增量编码器或单圈绝对式编码器。

讨论编码器测量应用程序的方案

运动控制和传输设备中的定位测量应用可分为距离测量和位置测量两种类型。

距离测量应用的情况下，从技术的观点来看，可以同时使用增量编码器和绝对编码器。绝对式编码器的优点反映在精度性能上，但增量编码器更经济实用。

并且，如果想实现物体的位置测量，需要研究多旋转绝对式编码器的使用。

反馈编码是指编码器在特定的旋转周期范围内不重复信号输出

增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码（例如，A/B相位正交增量编码器输出始终为A/B相位代码0/1）。

可在机械轴旋转一圈的单回转绝对式编码器。

多旋转绝对值编码器可以在其多旋转范围内不重复地实现位置信号输出。

对于任何类型的绝对式编码器，只要测量行程超出其转速范围，位置代码就会作为旋转过程中的周期以范围转速重复。

因此，您可以执行长距离定位任务，但如果选择不同类型的编码器，则设备应用程序的体验将大不相同。

使用增量编码器或单圈绝对编码器确实可以实现多圈位置检测和记录功能，但要成功，必须依赖于设备系统的正常运行。

当使用增量编码器进行位置测量时，设备的信号输入系统必须基于编码器侧返回的连续重复脉冲对位置进行计数。

当使用单转绝对式编码器处理多转位置应用程序时，设备系统在获取反馈位置代码的同时还必须积累转速。

因此，在设备运行过程中可能会出现各种意外情况，如控制程序异常运行、系统与编码器之间的电气连接断开、设备故障或关机、信号线干扰等。。etc检测动作中发生位置计数错误、复位、转速的累计，相当于位置测量处理的中断。

因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

但是，在位置测量中使用绝对式编码器（包括1转/多转）时，如果该对象范围（测量行程）在编码器的旋转范围内，则系统设备不需要进行位置计数。以及直接参考由包裹累积编码器输出的反馈数据的算法处理。

即，位置测量只依赖于编码器反馈输出，与电气控制系统没有任何关系。即使电气系统发生上述意外故障，位置测量结果也不会受到影响。由于检测操作过程的中断。这可以减少用户在恢复设备时初始化原始校准的复杂操作，从而缩短设备停机时间，提高供应链的整体运行效率。

这种独立稳定的位置检测性能，实际上是使用绝对式（多旋转）编码器的意义，也是魅力所在。

使用多圈绝对式编码器，可以避免由于设备系统的电气原因（停电、信号断线等）导致的位置测量过程中断，但编码器与目标间的机械连接也可以在设备设置完成后或者将机械系统恢复正常连接后，必须进行必要的本来的校正初始化操作。

有些人可能会说，多旋转绝对式编码器的价格是普通增量编码器的数倍，太高了。

话虽如此，所谓的“高价”实际上是几千元的额外成本，即便如此也是一次性投资。此外，每次生产线停止并恢复时，原始校准初始化操作造成的设备能力损失必须以10000（100000）为单位计算并长期累积。

绝对式编码器的投资回报率似乎仍然很好。

编码器实现绝对值位置反馈，特别是多圈绝对值位置反馈的方法有很多。下面的程序将继续介绍几种类型的绝对值编码器应用程序之间的差异。

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