CANopen编码器能用于医疗设备吗？

CANopen编码器能用于医疗设备吗？

随着数字化和网络化的发展，大型医学成像设备需要简化系统结构、降低成本和组件标准化。CAN总线编码器以其高性能、高可靠性、连接方便和高经济性而受到关注。目前，大型医学成像设备主要是进口产品，大部分已经采用了CAN接口通信。然而，随着科学技术的进步，简单的CAN总线通信已经不能满足客户的需求。需要将设备连接到更高级别的CANopen网络，并使用PLC作为CANopen主站来控制X光机，以实现更复杂的控制。因此，对具有CANopen通信能力的传统CAN设备的需求变得越来越迫切。对类似现场总线编码器的改造的需求也在增加。以具有CAN接口的X射线设备如何连接到CANopen总线为例，说明医用X射线设备与CANopen之间的通信方法。



解决方案：

CANopen可用于从站点切换到can模块。因此，最初使用CAN总线进行通信的设备可以在不改变原始硬件结构的情况下获得CANopen协议通信编码器能力。这使得不具备CANopen通信能力的设备能够快速连接到CANopen网络，并形成CANopen网络控制节点，用于现场总线实验室、工业控制器和智能社区等CANopen网络中的数据处理和数据采集。

CANopen从站到CAN模块功能：

它集成了一个具有1标准CAN总线接口和1 CANopen协议接口的通信端口（模块）。GCAN-306模块的CANopen端集成了CANopen协议。如下图所示，CANopen从站作为CANopen从站点连接到CANopen网络，并与PLC等CANopen主站通信。CANopen从站作为CAN节点连接到CAN模块和医用X射线设备的CAN接口。

具体操作方法

首先将CANopen从站配置为CAN模块：

这是一个自定义设备。在使用模块之前，您需要提前在模块的固件中修复数据转换映射表，因此您只需要在使用编码器前设置其波特率。

定制的CANopen从机到CAN模块可以根据预制的映射关系转换X射线设备的CAN总线数据和CANopen的PDO数据。

示例1：

将预先配置的CAN ID 0x12400000医用X光机中的数据打包为ID为183的TPDO1数据，发送至CANopen主站；具体的数据映射关系可以根据需要进行自定义。这通过映射关系将can数据转换为符合CANopen协议的数据。

小结：

对于不具备CANopen编码器通信能力的设备，CANopen从站到CAN模块可以在不改变原有设备硬件结构的情况下激活CANopen通信功能。

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