重载编码器在港珠澳大桥工程中的应用

重载编码器在港珠澳大桥工程中的应用

编码器看起来可能是一个非常不起眼的小传感器，但它就像每台汽车都可以在任何地方不用螺丝和螺母一样。经过超级工程项目现场测试、得到用户广泛认可并持续使用多年的编码器，被这些开发人员亲切地称为“超级编码器”。参与各种超级工程设计的编码器总数并不多，但它们都是至关重要的安全保护者，必须有质量和责任。

港珠澳大桥东起香港国际机场附近的香港口岸人工岛，向西横跨南海伶仃洋水域接珠海和澳门人工岛，止于珠海洪湾立交；桥隧全长55千米，其中主桥29.6千米、香港口岸至珠澳口岸41.6千米。

现在让我们来看看重载编码器在吊梁和运输机械上的应用。

提梁机：

梁预制完成后，需要一台起重机将预制梁运输到一辆称为承载式起重机的承载式运输车上。该提梁机需要多个绝对值多圈编码器来进行双轨同步偏差校正和双轨吊点平衡。

提梁机使用的旋转编码器主要用于起重机双轨运动的同步校正，左右轮的运动距离始终保持绝对的位置偏差范围，起重机运动过程中始终保持与轨道方向成直角。



双轨电机同步移动控制示意图：



接下来，我们来看看重载编码器对提梁机上另一个双吊点的同步提升。在预制梁吊装过程中，为确保安全，防止左右晃动，每根预制梁由左右两侧的两台电机吊装，这两台电机通过调节速度保持相同高度。这需要两个绝对值多圈编码器对左右两侧的位置和高度进行反馈以进行比较，从而使同步控制器能够同步校正偏差和提升。

具有两个吊点的同步安全平衡吊梁的控制示意图：



提梁机吊装预制梁后，将预制梁放置在运梁车上。

编码器在运载运输车辆上的主要应用是它们有许多车轮（16或32），并且这些车轮的转向角需要同步。否则，如果车轮的转向角度与其他车轮偏离，则该车轮可能会以类似腿的方式断裂，并存在翻倒的风险。

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