重载编码器的应用使挖掘机在挖掘深度和底盘调平更加简单。

重载编码器的应用使挖掘机在挖掘深度和底盘调平更加简单。

随着全球基础设施的快速发展，挖掘机已在许多国家得到广泛应用。挖掘机因其广泛的应用而成为机械工程中最重要的施工机械之一。当然，安装了重载编码器的挖掘机就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盘调平，使操作变得更加简单。

重载编码器对挖掘机系统控制的重要性

挖掘机的工作环境是复杂多变的，因此在作业过程中确保工作效率和安全尤为重要。挖掘机通常必须在施工现场的某个斜坡上挖掘，这对其驾驶员和机器的安全性来说是一个艰难的考验。因此，有必要在挖掘过程中使用编码器实时测量和监控车身和吊臂的倾斜角度，以提高施工效率和安全性。

重载编码器在挖掘机挖掘深度测控中的应用

通过测量机械臂和电铲各部分的倾斜度来测量挖掘机深度。然后通过一定的数学计算方法得到开挖深度数据。通常，需要在三个点测量两个机械臂和一个铲斗的角度数据。由于挖掘机的臂和铲具有固定的尺寸，并且由挖掘机的液压系统控制，因此可以通过简单的数学方法计算铲的高度：

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂端在地板上的高度。

L2表示小臂的固定长度。

L1表示大臂的固定长度。

编码器可以测量μ1和μ2。安装在叶片上的动态倾角仪可以实时测量叶片倾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以获得桶的实时挖掘深度（相对于主体所在的地面）。

重载编码器在调平挖掘机底盘时的作用

挖掘机的挖掘力与地面和轨道之间的粘附系数直接相关。当挖掘力超过极限时，挖掘机在挖掘机上向前滑动，这非常危险。同时，由于挖掘机的重力，挖掘力相应地减小，并且由于挖掘机在一定坡度上的重力，粘性系数减小。安装在挖掘机底盘上的重载编码器可以测量机器主体的水平倾斜，并将数据传输到控制系统，以评估该角度下的挖掘力的实际值，避免过度挖掘力导致向前倾斜并导致安全事故。同时，编码器测量的数据与危险值之间的比较可以直接起到防止警报的作用，如果危险过程过大，可能导致翻车。

重载编码器可以通过can接口无缝嵌入挖掘机的中央控制，使操作员能够实时控制挖掘机的车身高度和挖掘深度。它确保了操作员的安全，并显著提高了施工现场的施工效率。

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