如何在定位控制中选择合适的编码器产品？

如何在定位控制中选择合适的编码器产品？

从旋转编码器的观点出发，对通过自动控制实现位置控制的方法进行说明。因为还有其他可以实现标尺光栅和激光等位置的线性传感器，所以如果用旋转编码器实现的话，频率变换控制和伺服也可以，但基本上信号的原理是增量信号、绝对值信号、信号脉冲、总线信号都一样。

位置控制或定位控制广泛用于起重机高度、无轨和无轨定位、冶金鼓风炉内氧枪定位、与水利闸双向同步定位、医疗床位定位等自动控制。可提供多种情况，如后置转台的角度定位、拨叉突出长度和高度定位、模铸抛光工具定位、冲压机高度定位、橡胶与塑料机械同步定位等，重要的只是距离测量定位控制仍然有严格的要求。在定位控制的情况下，以下动作基于前一路径的位置，不能进行错误或自动控制，如果双向同步错误，则被废弃的设备。是的，必须使用绝对值编码器。



对于距离测量应用程序，从技术角度看，可以同时使用增量编码器和绝对式编码器。绝对式编码器的优点体现在精度性能上，而增量编码器更经济实用。

最常见类型的旋转编码器

1、增量编码器可以使用单匝增量编码器或绝对式编码器实际实现多圈位置检测和记录功能，但要成功完成，必须依赖于设备系统的正常运行。另外，如果想取得位置测量数据的精度、安全性、可靠性，则意味着返回代码的唯一性，因此需要考虑使用多圈绝对式编码器。

返回码的唯一性意味着编码器不会在特定的旋转周期范围内输出重复信号，每个角度的位置码都是唯一的。

当使用增量编码器进行位置测量时，设备的信号输入系统必须基于编码器侧返回的连续重复脉冲对位置进行计数。因为增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码（例如，正交相位A/B增量编码器输出总是相位A/B0/1的代码），所以其信号输出不唯一。

2、在使用单转辙器编码器、单转辙器编码器处理多转辙器位置应用程序时，设备系统还需要累计转速，同时获取反馈位置代码。单匝绝对值编码编码器只能在机械轴旋转一圈的范围内实现位置信号输出的唯一性。也就是说，您可以使用单圈编码器来测量角度或测量圆周。

因此，在设备运行期间可能出现的各种意外情况，如控制程序的异常操作、系统与编码器之间的电连接断开、设备故障或电源断开、信号线干扰等。等已弃用的函数的缺少的支持。操作中的位置计数和转速累积错误或清除等同于中断位置测量过程。因此，发生上述情况时，需要在系统恢复时的编码器位置轴上进行原来的校准初始化操作，机器的不稳定性和事故的可能性变高。

3、仅限于目标范围（即测量行程），在位置测量中使用多圈绝对式编码器的多圈绝对式编码器）编码器的旋转范围内时，设备系统无需执行位置计数和旋转累积。算法处理的侧面直接引用编码器输出的数据。在多圈范围内没有重复位置信号输出，所有值都是唯一的。

机器的位置测量只依赖于编码器的反馈输出，与电气控制系统无关。位置测量的最终结果不受上述电气系统意外故障的影响。中断检测操作过程。这可以节省在设备重新启动操作时初始化原始校准的复杂操作，并提高安全性、可靠性、性能和操作效率。这种独立稳定的位置检测性能实际上是使用多圈绝对式编码器的意义和价值。

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