编码器的输入对于改进视觉系统有什么帮助吗？

编码器的输入对于改进视觉系统有什么帮助吗？

当线路速度意外变化时，视觉系统的精度会发生什么变化？

在典型的视觉系统中，“部件存在”传感器检测部件的前缘，并发送一个信号，指示“图像捕获”传感器拍摄图像。在部分存在传感器的检测部分和图像捕获传感器之间存在短时间延迟。这个时滞取决于两个传感器之间的距离以及线路移动的速度。


传感器使视觉系统能够根据时间因素捕捉图像。这可能导致问题的一个例子是：在不调整视觉系统的情况下，线路速度突然翻倍。传感器之间的时间延迟现在不同于最初编程到视觉系统中的时间延迟。这可能会导致系统看到占用传感器检测到的其他部件，或者根本看不到任何部件。为了在这种情况下保持检测质量，传感器之间的物理距离必须加倍或检测时间减半。通常很难通过在软件中重写延迟代码来设置传感器间距。

使用基于距离的信号系统而不是基于时间的信号系统，是“切断”频率变化的生产线视觉系统的一种方法。编码器是一种机电设备，它将旋转信息转换为一系列脉冲，以提供基于距离的输出信号。当编码器安装在传送带上时，它会产生一系列与传送带运动成比例的脉冲。当编码器输入使用部件存在触发器时，基于距离的图像捕获可以补偿输送机速度的变化。

基于距离的方法允许视觉系统独立于线速度运行，并保持在框架的部分中心。