编码器在起重设备中的应用

编码器在起重设备中的应用

随着经济的持续发展，我国起重设备行业迎来了转型升级的关键时期。传统的起重设备已无法满足市场需求，因此，更加安全、智能的新型起重机械设备应运而生。在这些新型设备中，编码器作为自动化控制的核心部件，发挥了至关重要的作用。


图为起重机控制中各种编码器的位置功能示意图

在起重设备中，位置传感器的选择至关重要。常见的传感器包括电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器以及多圈绝对编码器等。其中，编码器以其高精度和稳定性，在起重设备中得到了广泛应用。

起重机作为大型机械设备，其安全生产至关重要。为了确保起重机在运行过程中不发生意外，必须在天车上安装智能监控设备，实现360度无死角监控。磁编码器因其体积小、精度高、寿命长、稳定性好等特点，成为起重机天车监控设备的理想选择。

由于起重机械通常在野外作业，工况复杂且条件恶劣，因此需要具备较高的防护等级和防寒抗风能力。普通的编码器难以满足这些要求，而起重机械行业专用的增量式空心轴编码器则应运而生。该编码器具有较强的数字脉冲和优秀的抗机械损伤功能，采用高精度光学扫描技术，不易受电磁干扰。即使在恶劣工况和温差较大的环境中，也能提供精准的反馈结果和清晰的信号质量。

随着起重设备安全性要求的不断提高，安全第一的概念在控制中越来越重要。大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制系统，以防止门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生。为了确保安全，门机左右双轨的轮子需要实现多点同步控制。而绝对值编码器因其不受停电抖动影响、可长距离多圈数工作、内部全数字化、抗干扰能力强等特点，成为门机起重设备安全应用中不可或缺的元器件。

在现代化生产过程中，起重机械的应用越来越广泛。起重机械起升机构的高效柔性运行需要依靠优良的调速和静动特性，而这离不开稳定可靠的编码器提供速度信号反馈。同时，起重机的稳定运行也需要依靠准确的实时位置信息。高精度、高通讯速率的编码器可以提供位置信号反馈，通过计算圈数测量线性位移，准确反馈当前搬运物料的位置。

臂架式起重机中有主副两套卷扬系统，控制主副卷扬的起升长度需要编码器反馈高精度的实时位置值。通过主副卷扬的位置值，用户可以了解当前的臂架长度和仰角，从而更精确地控制臂架作业幅度。对于全回转式起重机而言，绝对值编码器能够精准反馈回转角度，实时确认物料位置，确保起重机的安全稳定运行。

了解更多起重机编码器相关知识，敬请关注西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。