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旋转编码器的准确性与分辨率详解
旋转编码器的精度是衡量其性能的关键指标,通常分为系统精度和重定位精度两部分。
图为海德汉编码器开箱照片
编码器的分辨率与系统精度
首先,我们来探讨编码器的分辨率。分辨率是指编码器将360度圆周理论上平均分割的份数。例如,12位分辨率意味着将360度分割成4096份,16位为65536份,18位则高达262144份。但需要注意的是,这些分割是基于信号处理放大的理论值,实际结果可能因电路信号处理的差异而有所偏差。因此,我们更需关注编码器的系统精度。
系统精度是指编码器在360度范围内,将各个角度值与相对标准角度值进行比较后所得出的角度范围误差。这一比较工作通常由相关权威机构进行,以确保结果的准确性和可靠性。
编码器的重定位精度
在实际生产过程中,旋转编码器需要提取编程人员所需的角度值、长度值或速度值。然而,仅仅在某个位置单次读取这些值是不够的。因为编码器在使用过程中,其任务周期可能长达数年甚至数十年。
这就引出了编码器的另一个重要指标——重定位精度。它是指在编码器的同一位置,不同时间读取数据时的一致性。例如,假设我们的生产站需要每天读取编码器30度位置的数据1000次,那么这1000次读取的数据在同一角度上的个体差异就是重定位精度的体现。这一数据受编码器内部机械结构、外部机械安装等多种因素影响。
旋转编码器的准确性和分辨率是衡量其性能的重要指标。通过深入了解编码器的分辨率、系统精度和重定位精度,我们可以更好地选择和使用编码器,以满足实际生产需求。
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