伺服电机编码器的分辨率怎么设置？

伺服电机编码器的分辨率怎么设置？

编码器通常用于普通电机的轴端，用于采集电机旋转的角度。伺服电机和步进电机由于其内置的信号反馈机制，通常不需要额外加装编码器。编码器的工作原理是通过转子在编码器内部扫过的暗刻线数量来输出相应数量的脉冲信号。而编码器的分辨率决定了其精度，即记录角度的细致程度。编码器有AB输出和A+B+A-B-输出等多种形式，这些信号线需要连接到PLC输入端的高速计数输入端子上，通常位于PLC输入的前几个端口。在程序控制中，需要查阅手册，使用高速计数器接收信号，并通过计算来确定电机的旋转圈数，进而控制电机的启停，实现电机的精确线性定位或转盘角度定位。


图为伺服电机与编码器的照片

伺服电机编码器的分辨率是可以调整的，它取决于对信号的细分程度。细分倍数越高，理论上分辨率越精细，但与此同时，引入的误差也会相应增大。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，主要用于测量磁极位置、转角和转速。根据物理介质的不同，编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也被视为一种特殊的伺服编码器。目前市场上主要使用的是光电编码器，但磁电编码器作为新兴技术，以其可靠性、价格优势和抗污染特性，正展现出赶超光电编码器的趋势。

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