编码器有增量式和绝对式，怎么选？

编码器有增量式和绝对式，怎么选？

这里我们先简单介绍一下编码器的作用，旋转编码器适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。有不同类型的旋转编码器，两种主要类型是绝对式编码器和增量式编码器。如果您了解了它们的之间的区别，就很好选择了，接下来我们来简单分析一下增量式和绝对式编码器之间的区别。



绝对式编码器比增量式编码器更复杂，因此通常更昂贵。尽管两者之间的价格差异逐渐减小，但增量式编码器通常更适合于简单地监测速度、方向或相对位置。另一方面，在某些情况下，绝对式编码器是更好的选择。

绝对式编码器的主要优点是它可以保持轴的位置，并允许实时获取位置数据，而无需等待启动或校准过程。这允许系统更快地启动或从停电中恢复，即使在编码器关闭期间轴位置发生了变化。

还有一种情况是，必须选择绝对式编码器，这意味着必须在启动期间激活或移动机构之前立即获得位置信息。例如，从起始位置沿错误方向转动轴可能会损坏设备或对用户构成危险。

由于绝对式编码器可以提供实时位置，数字系统可以通过中央通信总线查询编码器，以最小的延迟捕获位置。使用增量式编码器来连续跟踪位置更加困难，因为它通常需要外部电路和正交解码来跟踪所有脉冲，这增加了主机系统的开销，尤其是当需要监测多个编码器时。

简单的总结一下两者之间功能的不同，两者都可以用于测速，但绝对式编码器还可以用于定位，因为它与增量式编码器相比多了一个记忆功能，可以记住编码器现在的位置，所以可以用记算编码器旋转的起止位置用来实现定位。

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