光电编码器布线的几个基本准则。

光电编码器布线的几个基本准则。

遵循这些准则将减少噪音、错误计数、地面循环和其他与电源有关的问题的可能性。

编码器接线应保持电缆长度尽可能短

电缆长度越长，它就越有可能充当天线，接收不必要的噪音。缩短长度减少了这种可能性。

编码器接线应该保持终端数量在最低限度

每当出现互联时，无论是两个电线之间的对接连接，还是连接到终端块的电线，连接不良的可能性都会增加。减少电缆/电线运行中的连接次数减少了连接问题的可能性。

不要以菊花链的方式进行编码器接线

这将最常应用于电源轨道，但总体上是良好的实践。取自源(图1)的电线而不是通过设备连接。减少了电压下降跨系统组件，这是一种更可靠的布线方法，因为较少的项目会因布线故障而退出。


 旋转编码器布线图，显示将三个编码器布线到电源的首选方法

不要将信号线与电源线平行运行

避免使用长距离的信号线，例如来自编码器，沿任何高压或大电流载波线。电力线的噪音可以耦合到低信号电缆。致命的打击是用电力线在屏蔽的管道中运行信号线。除了将噪音耦合到电线上，别无选择。在管道外运行编码器导线比在管道内将其与高电流载波导体分组要好。如果有必要将信号线和电源线连接起来，最好的方法是将信号线和电源线垂直地连接起来。

如果遇到高阻抗装置，请使用终止电阻

一个值120欧姆到1K欧姆是典型的5伏特应用。在大多数情况下，噪音具有非常低的电流分量。这意味着它不会通过低阻抗或低电阻有那么多的电压(等同于信号)。由于编码器中的线路驱动器是为了供应电流而制造的，所以任何带低电阻的噪音都会消失，但线路驱动器仍然能够传递信号。在差动应用中，此电阻器应位于所需通道及其补充之间，i.e.A和A。用于单端应用程序中，此电阻应位于所需通道和地面之间。

使用带差数输出的编码器

微分输出大大提高了系统处理噪声的能力。与一条信号线和一条接地线不同，差速器输出提供两条信号线，每根线上的信号完全相反。任何与系统耦合的噪声都是常见的模式，或在两个电线上相同。由于差动系统的设置是为了只观察具有完全相反电压电位的信号，因此噪声组件被拒绝。在一个单一的结束系统中，噪声与实际信号无法区分，不能拒绝。(图2))


 比较差数和单端系统的编码器布线图

确保编码器的电源不产生噪音

低质量的电源可以通过足够的60赫兹的波波或开关噪音，造成问题。如果是这样的话，在电源上使用滤波器电容可能会有帮助。QDI编码器的规格是2%波纹。

编码器接线应将排扰线接地

排扰线或电缆屏蔽线的功能是将任何噪声耦合到电缆箔屏蔽到地面。不使用这条电线意味着排扰线不会带走噪音。当使用长电缆时，这一点尤为重要。同样重要的是要记住，排扰线可能会无意间将噪音连接到信号线上。请注意，排扰线并没有在内部绑定到编码器主体。

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