步进电机变频器
编码器的工作原理
步进电机编码器是一种适合编程并将信号(如比特流)或数据转换为信号形式的设备,可用于电机的通信、传输和存储。伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器,用于测量伺服电机的磁极位置、角度和速度。从各种物理介质的角度来看,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。此外,旋转变压器也被认为是一种特殊类型的伺服编码器,市场上最常见的是光电编码器。然而,作为后起之秀,磁电编码器具有可靠和成本效益,由于其抗污染等特性,有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机编码器轴和机器之间的连接应通过柔性连接器进行。另一种类型的正弦和余弦编码器不仅具有上述正交正弦和余弦信号,而且具有一对1Vp-p正弦C和D信号,其每个周期仅出现一个信号周期。如果C信号是sin,那么D信号是cos。例如,2048行正弦和余弦编码器在细分2048之后可以实现每转超过400万行的标称检测分辨率。
目前,许多步进电机厂家提供这样的高分辨率伺服系统,而国内制造商仍然很少;此外,具有细分后的C和D信号的正弦和余弦编码器的C和D信号可以提供每转高的绝对位置信息,例如每转2048个绝对位置。因此,具有C和D信号的正弦和余弦编码器可以被认为是模拟单圈绝对编码器。
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