浅谈机器人技术应用中的编码器

浅谈机器人技术应用中的编码器

编码器本质上是机器人运动控制的基础，因为它们提供有关角度、位置和速度的准确反馈。



随着越来越多的行业走向自动化，机器人行业在过去十年中稳步增长。机器人自动化环境通常用于执行对人类来说太危险的任务或人类无法维护的重复任务，根据行业的不同，机器人自动化环境通常提出非常苛刻的工程要求。

机器人中使用的光学编码器

对于机器人中使用的编码器，没有一种通用的解决方案。光学编码器是最常用的编码器，可记录增量或绝对测量值。增量编码器依靠参考位置来建立测量的起点。

绝对编码器不需要参考位置，从打开的那一刻起就开始测量。但选择编码器比简单地选择增量编码器或绝对编码器更复杂。

机器人编码器的功能和配置

机器人中使用的光学编码器需要占地面积小、功能强大的设备。机器人和自动化正趋向小型化，这也延伸到了其零件和流程。编码器不仅需要体积小以适应紧凑的机器人机构，而且还需要经过精心设计，以实现复杂机器中的无差错组装和更快的安装。机器人中编码器的配置高度依赖于运动范围、电机和转向控制。伺服电机和无刷直流电机都被广泛使用。AGV 或机械臂中的每个电机都与编码器（在某些情况下甚至是辅助编码器）相结合，以记录角度、位置、速度和直线距离。

光学编码器提供了分辨率、精度和可重复性的理想组合。光学旋转编码器在机器人领域的一些应用示例包括：医疗和外科技术、自动化移动机器人、自动导引车、装配自动化、伺服电机。

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