光栅尺能代替伺服电机的编码器吗？

光栅尺能代替伺服电机的编码器吗？

光栅尺和编码器之间几乎没有区别。其工作原理基于光电转换。通过光源照射网格获得的莫尔条纹在光电元件的帮助下被转换为电信号。经过分析、放大和处理后，它们被传输到系统用于检测目的。但是，光栅尺使用直栅格，编码器使用圆形栅格，光栅尺用于当前传输点。编码器用于伺服电机的后轴上。



经过分析，我们似乎没有任何理由使用网光栅尺而不是编码器。原因如下：

1.低精度系统，理论上可以使用编码器和光栅尺中的一种。但通常我选择编码器是因为它们很便宜。

2.高精度系统通常不能只使用编码器或网光栅尺。至于一般的例外，我相信看完这篇文章，主题就会知道有哪一个。

编码器的安装位置和功能

编码器通常安装在电机的后端。一般情况下，电机制造商根据客户的要求，将电机轴在后端延伸，从电机端扩展，这样编码器就可以直接连接到电机轴上。因此，编码器的功能是监测电机轴的速度，这通常是整个机电系统中第一个知道电机正在移动的传感器。（电机轴和减速器输出轴不是同一根轴）

光栅尺的安装位置和功能

网格标尺通常安装在整个系统执行结束时。其功能是检测线性位移。这种线性偏移通常是系统最终必须控制的量。

如果没有编码器会怎么样？

如果对系统的控制精度要求不是很高，拆除编码器不会有太大效果。如果精度要求不高，最好在编码器和网光栅尺之间使用编码器，因为它更便宜。

然而，如果在高精度系统中没有编码器，只使用一把光栅尺，这可能会导致精度差、速度不稳定和颤抖等症状。原因是变速器机构中可能存在回位释放。这对应于在控制回路中添加延迟连接。为了直观地理解，我将加强这个过程，以便提问者能够更清楚地看到它。

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