绝对值编码器是否必须执行归零

绝对值编码器是否必须执行归零

原点”也可以称为“参考点”，“返回原点”或“找到参考点”的功能是绝对值编码器将轴的实际机械位置与程序中轴的位置坐标统一，以实现绝对位置定位。在激活绝对位置定位之前，执行“寻找参考点”。
如前所述，当使用绝对值编码器时，该机构不需要在每次接通后返回原位操作。

绝对值编码器的基本概念和分类

编码器的旋转轴连接到测量旋转轴，测量旋转轴与测量轴一起旋转，并且可以根据绝对值编码器和增量编码器将测量轴的角位置转换为二进制编码或一系列脉冲。
增量：每次旋转角度单元时都会发出脉冲信号；
绝对公式：根据一个圆圈，运动部件的每个运动位置都有相应的代码，通常用多位二进制代码表示。多个位置可以通过外部环形记录设备进行记录和测量。
请注意，绝对值编码器可分为单圈和多圈旋转编码器
1.当单圈绝对值编码器的光电编码器盘旋转超过360%时，编码器返回原点，因此只能用于360%旋转范围内的测量
2.多圈绝对值编码器的转数可以通过电池驱动的寄存器来存储，也可以通过类似于时钟的齿轮结构来存储。前者被称为“伪绝对”，而后者被称为是“真绝对”。
绝对值位置=绝对值多次旋转x每次旋转的脉冲数

为什么绝对值编码器在打开时不能用于返回原点

与增量编码器相比，绝对值编码器的一个基本特征是能够保持电源故障，从而即使在电源关闭然后再次打开时，也能读取当前位置的绝对编码数据。
绝对值编码器的“绝对”指的是数据的唯一性、可靠性和稳定性，而不是电源故障存储器。
然而，需要注意的是，在单转绝对值编码器断电后，超过半转的电机运动会造成位置损失，而在多转绝对值编码器停电后，超过2048转的电机移动会导致位置损失；此外，当电池为空时，伪绝对值编码器会失去其位置。
如果配备单圈绝对值编码器的伺服电机驱动一个行程超过一圈的机构，实际效果与增量编码器相同（他们记不清位置）：真正的绝对值编码器只有在超过其最大旋转次数（通常为4096 12位）时才重复输出最大值，从而失去其功能。

不同类型编码器需要执行回原点时的情况总结

增量编码器
增量编码器每次打开时都必须执行归零操作

单圈绝对值编码器
如果行程不超过旋转，则无需在每次电源恢复时执行归零操作；如果行程超过旋转，则每次恢复功率时都需要执行归零操作：

具有多个旋转的绝对值编码器
如果行程不超过标称转数，则无需在每次恢复电源时执行归零操作：错误的绝对值编码器的电池为空，需要进行归零操作。

需要进行归零操作的情况
编码器和机械负载之间的传输链路分离后，连接到编码器的上位机丢失轴位置坐标，

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