编码器与PLC连接的三种方法您了解过吗？

编码器与PLC连接的三种方法您了解过吗？

编码器作为工业控制项目中测量角度、长度和速度的传感器，越来越多地被使用。然而，经常有缺乏经验的人对于PLC和编码器对如何连接感到困惑。即使是PLC老手也可能会遇到编码器和PLC不匹配等问题，这可能会导致时间延迟和复杂的现场条件，从而导致头痛。根据西安德伍拓自动化技术人员多年的经验，在这里为大家简单介绍一下编码器与PLC连接的三种方法。



1、直接连接

这种方法是最常见和最重要的方法，主要用于具有开集电极输出的各种编码器。至于开放收集器输出和差异化输出之间的区别，初学者可以忽略它，只需要知道概念。开路集电极输出的编码器主要由24V驱动。与接近开关一样，ABZ的编码器输出可以直接连接到PLC的高速输入。编码器输出的本质也是数字输入！！

不仅编码器，许多光栅、磁光栅和各种高速脉冲输出部件都使用这种连接方法！！在这种情况下，必须检查编码器是PNP还是NPN。

如图1所示，它是直接连接布线。通常，编码器使用不同的颜色来指示它们是什么信号。通常，红色和黑色用于电源。我们可以采用PLC的输出，也可以添加开关电源。注意公共端子的连接方法。这是由NPN或PNP决定的。

2、还是直接连接

这种连接模式通常适用于运动控制器。随着技术的进步，设备越来越复杂，运动控制器和PLC也集成在一起。一些PLC具有运动控制功能。这种类型的PLC支持编码器信号输入，与PLC不同，它支持多个编码器！！与第一种采用PLC输入点的方法不同，运动控制器通常通过专用接口直接连接。例如，DB9接口。

这种连接方法要求我们根据编码器与PLC的说明书查阅产品样本和安装手册。

3 、通讯方式

这种方法需要编码器支持，如DP、CANopen、EIP、PN等。只要编码器支持它们，就可以通过通信与PLC交换数据。在这种模式下，PLC和编码器与PLC和变频器相同，只需要配置编程！当然，这种类型的编码器可能更贵！

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