如何计算绝对值编码器的分辨率

如何计算绝对值编码器的分辨率

分辨率是决定编码器性能的最重要参数之一。分辨率是指编码器的每个计数单位之间产生的距离，即编码器可以测量的最小距离。此参数表示编码器可以计算的最小波角偏移。在旋转编码器中，该值通常由每转的脉冲数决定，而在线性旋转编码器中则由两个相邻标记之间的距离决定。有不同类型的编码器，具有不同的用途。

绝对值编码器分辨率怎么计算呢？

绝对值编码器对每个位置都有独特的轨迹，并测量特定的位置和位移。绝对值编码器盘被划分为不同的扇区。每个扇区使用二进制或格雷码来保存有关其在代码盘中位置的加密信息。因此，绝对值编码器不发送脉冲，而是发送关于当前角轴位置的编码信息。

因此，绝对值编码器的分辨率不是以脉冲为单位来测量的，而是以每一个完整的磁盘旋转的比特或代码为单位。代码磁盘的扇区越多，分辨率就越高。

然而，绝对值编码器的分辨率通常是以比特为单位确定的。正如你所看到的，绝对值编码器都是关于数据传输的。传输的信息量更容易以比特计算。

因此，绝对值编码器的分辨率由每个周期的比特数决定。绝对值编码器的分辨率类似于线性绝对值编码器的工作原理。编码的位置信息被定位在它们的尺度上并且以比特为单位进行测量。

多圈绝对值编码器的分辨率

有时您可以在规范中看到两个分辨率值。在这种情况下，您有一个多环路设备。有两种主要类型的绝对值编码器：单圈（ST）和多圈（MT）

多圈绝对值编码器的分辨率

单圈旋转的分辨率由旋转过程中的位数决定。

多圈旋转分辨率由比特数确定，并且存储关于已经进行的圈数的信息。在这种情况下，系统会收集有关曲线数量的数据。多台车床总是在转动。

绝对值编码器分辨率的计算方法及公式

绝对值编码器通过关注其码盘扇区中的代码来提供关于角位置的反馈。要计算所需的分辨率，还需要知道最小偏移角度。然后，您可以使用以下公式计算所需的最小扇区数：



例如，您需要测量0.03度的位移。编码器具有360°机械自由度。公式（360/0.03）为您提供12000个扇区（每次旋转的位置或每次旋转的编码器）。

如何将编码器的位数转换为ppr？

在大多数情况下，绝对值编码器的分辨率是以位为单位的。要将位数快速转换为更易于理解的值（每转脉冲或行数），请将数字2增加到等于位数的幂。例如，您有12位数字，等于212（4096 PPR）。此公式用于单圈和多圈分辨率。

因此，如果您有14位单圈分辨率和16位多圈分辨率，则等于214（16.384人/连续生产/专业进步）和216（65.536可能的转数）。

下表显示了最常见的值：



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