编码器的更换步骤，电气工程师的必具技能哦

编码器的更换步骤，电气工程师的必具技能哦

编码器是数控机床的关键部件，是一种将旋转运动转换成标准电脉冲的装置。它将机械运动转化为电信号，并将电信号转换为转轴的角位移或线位移，从而实现对工件位置的控制。编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器精度高、响应速度快、成本低，广泛应用于各种机床。绝对式编码器精度高、响应速度慢，但价格较高，适用于要求精度高和响应速度慢的场合。

选择正确的编码器

1.考虑到 PLC的类型，决定是否使用带有编码器的驱动器，如果使用带编码器的驱动器，则需要根据实际情况确定所需要的编码器。

2.考虑到 PLC所支持的最大脉冲数和脉冲频率，确定是否需要增加脉冲数量，如增加脉冲数则需考虑增加编码器数量。

3.考虑到所使用的伺服电机类型和控制精度，选择适合所需精度的编码器。如果使用伺服电机则需要选择同步电机，如果使用交流伺服电机则需要选择三相或者三相以上的交流电驱动器。

4.考虑到环境温度对编码器的影响，选择合适温度范围内的编码器。

5.考虑到 PLC与编码器之间的距离，确保与 PLC之间距离足够远。

编码器接线

1、将新的编码器插入 PLC的电源插座，注意要将编码器的红色插头插到 PLC的输入端，白色插头插到 PLC的输出端。

2、在 PLC电源插座上按顺序接好编码器对应的接线端子。

3、将编码器安装好，并将编码器两根接线端子分别接到对应的 PLC输入端和输出端。如图3所示：

4、接线完成后，按下按钮，如果 PLC能正常运行，则说明编码器接线正确，可以正常使用。

编码器使用注意事项：

1、编码器输出电压一般是5V左右。

2、编码器的输出信号类型与 PLC输出信号类型必须一致。

3、编码器在安装时要保证信号线和电源线正确连接，且远离强电和强磁环境。

安装编码器

1、把编码器安装到 PLC的电源模块上，如果是三相四线制，要保证有两个火线和两个零线。

2、如果是两相三线制，需要把接线位置和 PLC的输入端对齐，将电源线与 PLC的输入端连接起来，然后再把新的编码器插入到电源模块上。

3、安装时要注意电源和地的连接，确保接地良好。

4、接通电源之后，可以先检查一下编码器有没有问题，如果有问题要先解决，再进行安装。在安装完之后，需要重新打开 PLC的电源开关，才能正常启动 PLC。

运行程序控制程序

在运行之前，我们需要打开 PLC的电源，然后点击“电源”按钮，打开 PLC的电源开关。

点击“系统参数”，在“设备信息”中找到“编码器”，然后在弹出的对话框中选择需要更换的编码器。选择完成之后就可以点击“运行”按钮了，如图6所示：

检查系统参数

我们把新的编码器和原有的编码器接线连接起来，用“信号电缆”连接编码器和 PLC，并设置新的信号电缆的长度。点击“开始”按钮，再点击“运行”按钮，重新启动 PLC，然后点击“关闭”按钮。

提示：如果此时 PLC没有自动运行，可以再点击“运行”按钮重新启动。

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