如何使用旋转编码器测量速度和角度

如何使用旋转编码器测量速度和角度

在工作中，我们可能会遇到一些机械设备的转轴需要用编码器来测量其工作速度和角度，例如五金行业的冲压机和剪切机，或者两个转轴以一定的速比工作，例如旋转螺纹的金属加工车床。

为了实现这一功能，我们需要在被测轴上安装一个编码器，通常是增量型。为了测量轴的正旋转和负旋转，使用AB相输出。只要A相位输出用于测量方向，当需要测量角位置时，最好使用ABZ相位输出。

安装编码器后，测量控制器连接到编码器的输出端。通常使用以下控件：1。单片机或DSP。根据不同的接口电路，可以选择具有集电极开路输出或差分输出的编码器。2.如果是扩展单元，则有收集器和差分输入。3.CNC加工卡和伺服驱动器大多与差分输出编码器一起使用。

连接测量控制后，编写软件程序。下图介绍了如何使用三菱PLC测量速度。



软件编程思想如下：第一步是在指定的时间内将输入脉冲的数量计数到D0，第二步是计算速度N=60，D01000/（N，t），其中N表示编码器每转输出脉冲的数量，t表示指定的测量时间（ms）

在这种方法中，测量精度和编码器分辨率与测量时间宽度成反比。如果转速较高（超过200r/min），则误差可能达到5R/min以下。

如果要测量角度位置，只需要累加编码器的Z相脉冲的数量+A或B相计数脉冲的数量，就可以计算出当前位置在哪个圆中以及它是多少个角度。

当使用这种方法时，应该注意的是，控制器在最高速度下可接受的脉冲速度超过了极限值，并且测量是不准确的。

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