编码器同步步进电机案例解析

编码器同步步进电机案例解析

该设备使用步进电机和圆形皮带驱动装有编码器的轴

在旋转轴上有一个用于风扇叶片的动态平衡检测系统。在以1300转/分的速度运行一段时间后，动态平衡系统计算偏差角度，并允许PLC在此角度插入金属板配重

这种动平衡系统要求转轴和梯级不能刚性连接，也不能由同步带控制。只能使用未完全同步的圆肋带进行控制。

高速运行后，编码器的角度和步进轮的角度之间存在显著偏差

旋转编码器的功能之一是做出妥协并旋转到旋转编码器的固定角度位置，扭转并松开风扇叶片和轴的安装螺钉。

第二步是根据计算的角度和测量后编码器的实际位置，以直角插入芯片

现在编码器同步步进电机有几个问题如下：

首先，其中一个原因是编码器的分辨率太高，旋转了3600行。如果速度超过10Khz，脉冲就会丢失。X0和X1仍然增加了1.5K电阻器，编码器电缆有点长，长度为5/6米。

其次，即使脉冲在低速下没有丢失，Z-Phase X10的预设输入也被设置为零。在以不同速度旋转一圈后，编码器值SD4500 DHCMOV被设置为当前地址SD5500，然后锁定螺钉的角度位置被设置

第三，由于没有使用正时皮带，加工后的齿轮的从动轮可能不完全一致，当控制步骤旋转一圈时，编码器值较低，并且旋转次数越多，偏差越大

我最初的想法是在执行定位之前，将编码器值dhcmov校正到步骤的当前位置。

但在执行过程中可能会出现偏差，我不知道如何应对。

速度为1300速、速度为3600行的编码器可以直接输出小于78K的数据，这根本不算高速。即使脉冲丢失，也可以通过更换差分输入来解决。简单地说，这是一个可以用金钱解决的问题。

但因为我不知道为什么你的“平衡检测系统”使用非刚性传动，似乎剩下的问题无法分析，剩下的都是猜测~

如果是为了增加传感器的自由度，这意味着TDU不受刚性传动机构的支撑，误差直接得到补偿，这不是一个电气解决方案，这取决于原始设计，然而，如果橡胶带不够牢固，那么你的传动系统几乎是一个不准确的系统，并且必须基于激励来测量不准确的系统。

还有另一种纯非接触式传输，磁性传输，但它也有支持，所以它可能无法解决您的问题。相反，您可以从测量开始，即编码器连接。例如，如果切换到绝对编码器，至少绝对位置不取决于激励源，即阶跃旋转位置。它是自固定的，进给停止在哪个位置或这个位置，然后我们可以根据停止位置和所需位置进行补偿，差不多就可以解决问题了。

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