普及一下编码器的使用方法

普及一下编码器的使用方法

旋转编码器旋转并向设备发送脉冲信号，以计算速度、角度、位移和距离。它适用于许多地区。关于旋转编码器的使用，这里有一些使用旋转编码器的必要程序，以方便旋转编码器的操作和使用。



1、更改驱动程序

旋转编码器是一种精密仪器，在使用过程中程序必须给出指令才能发挥特定作用。必须根据不同环境的需要设置不同的驱动程序。因此，修改适当的驱动程序以确定编码器的使用效率是非常重要的。一般情况下，只要直接修改reg文件并注册表文件，就可以通过添加来覆盖动态链接。如果确认动态链接已更改，则必须将其添加到内核中；

2、硬件接口端口

修改编码器的驱动程序后，硬件接口端口会随之出现。在连接中，通常有两个集电极输出接口A和B。为了确保线路连接，需要在3.3V的电阻器上工作，并将A和B两个接口分别插入CPU。硬件接口成功连接后，作为预防措施，有必要进行良好的测试工作，以验证电压输出端的高电压值和低电压值是否正确。

3、流接口驱动程序的编程

准备流接口驱动程序是为以下中断实用程序做准备。具体的准备步骤是创建线程实现变量值的记录，并记录在线路中断的情况下编码器的每个端口的值是否仍然高；

4、写入终端实用程序

编写终端服务程序主要是为了保护编码器线路，初始化CPU的I/O接口，然后编写中断服务程序。

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