多圈绝对式编码器的特点解析。

多圈绝对式编码器的特点解析。

多圈绝对式编码器是在单圈编码器的基础上，利用机械传动原理和机芯的机械结构制造的。当中央网格码盘旋转时，另一组码盘（或几组齿轮、几组码盘）由齿轮驱动。在单圈编码的基础上，增加了圈数以扩大编码器的测量范围。



它也是由机械位置编码决定的，每个位置编码都是唯一的，不需要重复，也不需要记忆。多圈绝对式编码器的另一个优点是，由于其测量范围大，在实际使用中通常有更多的回旋余地，无需在安装过程中找到零点。使用某个中间位置作为起点就足够了，这大大简化了安装和故障排除的难度。

多圈绝对式编码器信号输出包括并行输出、串行输出、总线输出和变压器集成输出。

1、并行输出

多圈绝对编码器的输出是多位数字（格雷码或纯二进制码）。并行输出意味着接口上存在几个高电平和低电平输出，以表示数字的1或0。对于位数较低的绝对编码器，数字输出通常以这种形式直接发生，可以直接访问PLC或主机的I/O接口。输出是即时的，连接也很容易。

但是，并行输出存在以下问题：

1） 它必须是格雷码，因为如果是纯二进制码，在数据更新过程中可能会有几个位的变化，读取可能会在短时间内导致代码错误。

2） 所有接口都必须正确连接，因为如果有单个坏连接点，则该点的电位始终为0，从而导致无法检测到的代码错误。

3） 传输距离不能太远，通常在一两米以内。对于复杂的环境，最好有隔热层。

4） 对于具有大量比特的编码器，需要有许多芯电缆并确保良好的连接，这带来了技术困难。

2、串行SSI输出

串行输出是指通过一种称为通信协议的协议在时间上输出的顺序数据。物理连接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于德国是多圈绝对编码器的良好制造商，因此大多数串行输出都与德国西门子兼容，例如SSI同步串行输出。

SSI接口（RS422模式）由两条数据线和两条时钟线连接。接收器向编码器发送中断的时钟脉冲，绝对位置值从编码器同步输出，时钟脉冲同步输出到接收器。由接收设备发送的时钟信号触发，编码器输出与来自高位（MSB）的时钟信号同步的串行信号。

由于串行输出端口较少，传输路径较长，大大提高了编码器的保护性和可靠性。原则上，高阶数的绝对编码器以串行模式输出。

3、现场总线输出现场总线型编码器是通过一对信号线连接在一起的多个编码器。通过设置地址，可以通过通信传输信号。信号接收器只需要一个接口就可以读取多个编码器信号。总线编码器可以节省连接电缆、接收设备接口和远距离传输。在通过多个编码器进行集中控制的情况下，它们还可以显著节省成本。

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