电机里自带编码器就一定是伺服电机？

电机里自带编码器就一定是伺服电机？

伺服电机一定要编码器。编码器是反馈原件，检测伺服电机转子转了多少圈。而带编码器的就不一定是伺服电机了，比如变频电机配变频器再加编码器也不能实现闭环控制系统。



1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器。

2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。在高精度控制方面，伺服电机才能真正精确定位，步进电机的是不行的。

3.在没有看说明书之前，如何判断伺服电机呢？
感性可以从特点判断：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。伺服电机里面自带的编码器是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反垃外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈。

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