五种
增量编码器相位对齐的方法
最近,许多客户在选择型号时也会询问增量编码器的相位对齐方法。今天西安德伍拓和大家分享五种方法,将增量编码器的电子UVW换向信号的相位与转子磁极的相位或电角度的相位对齐。
1、向电机的UV绕组施加直流电源,直流电流小于额定电流U输入、V输出,并将电机轴定向到平衡位置;
2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3、调整编码器轴与电机轴的相对位置;
4、在调整过程中,观察编码器和Z信号的U相信号跳跃边缘,直到Z信号稳定在高电平(在这种情况下,Z信号的正常状态为低),并锁定编码器和电机之间的相对位置关系;
5、来回转动电机轴,释放后,如果每次电机轴自由返回补偿位置时,Z信号都能稳定在高电平,则对齐将有效。
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