光电编码器与旋转变压器的区别

光电编码器与旋转变压器的区别

旋转变压器与光电编码器都是市面上应用较多的地方，旋转变压器和编码器都属于高科技产品，常运用到严酷的伺服系统中，汽车、军工、航空等领域都常用到。旋转变压器和光电编码器的区别很大，而且客户选择的时候应该慎重对待。

一  旋转变压器

旋转变压器，可以说是一种输出电压跟随转子角变化的一种信号元件，主要是利用电磁感应原理来工作，根据转子定子角位置的不一样，输出信号幅值与相位正弦载波信号之间的关系，来确定转子定子之间的角位置关系。

优点：

1  结构简单，坚固耐用，维护方面，非接触式结构，定子和转子分开安装

2  对机械和电气噪音不敏感，抗干扰能力好，具有很高的可靠性。

3  高速性能优良，可配置到60000rpm的电机上

4  优良值零点位置，电机旋转一圈产出一个正余旋波

5  能应用在各种恶劣环境中，具有防尘，防油，防敲击等特点。



旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控制微电机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放置在定子和转子上.当旋转变压器的原边施加交流电压励磁时，其副边输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。

旋转变压器结构简单价格便宜，信号输出不受震动粉尘油污的影响，适合在恶劣环境下使用；能提供单圈的绝对位置，但需要额外的电子装置进行进行信号处理和记录旋转的圈数；比如KUKA 和ABB部分无定位精确机器人的伺服电机上就配备了旋转变压器。

最大的应用在主轴定位中，因为优良值零点位置，主轴位置定位时不再像光电编码器要寻找到Z相信号在执行定位，也不会出现因Z相受到干扰造成主轴定位不准的问题，装旋转变压的主轴电机，主轴定位速度快，定位精度高。

缺点：低速响应不理想，低速性能稍差;精度不高，分辨率只有1024。

二  光电编码器

优点：响应性好，可根据设备的精度要求不同分辨率的编码器。

缺点：对防尘，防油和防敲击等恶劣环境下的实用性不理想，而因为Z相是一个方波信号，容易受到干扰而导致出现定位不准的情况。



所以现在普遍都是用旋转变压器，SENGLE旋转变压器已经广泛的应用，取代了光电编码的应用。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条。在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。

光电编码器由码盘和信号处理部件等组成，可提供高精度的分辨率，有多种输出接口形式，便于和上位机对接，工业应用较为广泛；有的码盘是玻璃材质组成对使用环境要求较高，多用于机床伺服电机、非标设备生产线等。

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