编码器的线数和分辨率的概念解析

编码器的线数和分辨率的概念解析

什么是编码器？

编码器是编译信号或数据并将其转换为可用于通信、传输和保存的信号格式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为编码器控制盘，后者称为码尺。它是工业生产中常用的电机定位装置，能准确测试电机的角位移和转动位置。

如何理解编码器分辨率的概念？

如何理解编码器的分辨率？一般编码器类型包括绝对编码器和增量编码器。每个人都应该知道绝对和增量的概念。最大的不同是，绝对位置有内存，编码器旋转。每个刻度都有标记，重新打开电源后也可以记住位置。增量是一种技术，计数，关机后，位置不会被记住。编码器和马达可用于测量角度、长度、速度、位置等。



编码器，主要讲它的分辨率。合到编码器后，您将看到单位为P/R、ppr。伺服后面的编码器有1000行、2500行。以15位、16位和其他分辨率为单位，非常容易混淆。不管单位是什么，最后要知道的是，每旋转一次编码器放出的脉冲的数量。一般编码器输出信号有三相ABZ，AB相为脉冲输出信号，Z相为转速，AB相为90°。旋转方向在A B的前面或后面

P/R和ppr都表示每旋转一次的脉冲数，可以理解。线的单位呢？

编码器光电码盘和增量码盘刻印线可刻印10行、100行、2500行。编码器可以区分角度，只要它可以写入到代码磁盘。在一般计算中，它是以360度/刻线计算的。

根据上述公式，编码器光电码盘被分割成圆的部分的数量，也可以理解为被转换成圆的脉冲的数量，但是在计算脉冲的数量的情况下，4次的方法频率经常被用于计数，所以分辨率会提高。例如，2500线编码器的分辨率为10000p/r。一种理解第四频率和第一频率之间差异的方法。

简而言之，1倍频率计数意味着完全检测到A和B方波的一个循环并产生脉冲，4x频率意味着在循环中检测到A的一个上升沿、一个下降沿和一个上升沿。每1个下降沿、上升沿或下降沿都会输出脉冲，因此在1个周期内输出4个脉冲，分辨率提高，定位准确。

位的概念来源于绝对值编码器

圆形的代码盘沿径向有几个同心的代码盘。每个轨迹由透光的扇区和不透光的扇区组成。相邻代码轨迹扇区的数量将增加一倍。代码轨迹数是二进制数字的位数。磁盘的一面是光源，另一面对应于每个带有感光元件的代码轨迹。如果代码盘位于不同位置，则每个敏感元件将根据是否将相应的电平信号转换为以2的乘方n输出的二进制数而亮起。

例如，2的乘方15和17分割了代码磁盘的内部结构。这里特别注意将行概念转换为未除以频率乘法的p/r单位，但15位和17位除以。“位”的单位通常大于行的单位，编码器中超过1000行的分辨率通常用位表示。

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