脉冲编码器的工作原理以及ABZ三个脉冲状态是什么意思？

脉冲编码器的工作原理以及ABZ三个脉冲状态是什么意思？

1、什么是脉冲编码器？

脉冲编码器是一个光学位置传感元件。编码器盘直接安装在电机的旋转轴上，用于测量旋转角度的位置和轴的旋转速度的变化。体积小、响应速度快等优点。


2、脉冲编码器工作原理介绍

1、脉冲编码器结构

沿着圆盘的圆周有均匀分布的刻线，这些刻线分为透明和不透明部分，即所谓的圆形网格。圆形炉排随工作轴旋转。与圆形网格相对的是一个固定的扇形板，即所谓的指示器网格，平行排列，其上连接有两个间距为1/4的槽（定向槽）。还有一个零间隙（每转一次脉冲）。脉冲编码器通过电桥或开关连接至致动器。


2、脉冲编码器的工作原理

当圆形栅格随工作轴旋转时，灯光通过两个栅格的线性部分，形成亮带和暗带。光电管接收这些明暗信号并将其转换为交替电信号。电信号由两组电流信号A和B组成，类似于正弦波，如图所示。4-17.相位差为90°的信号A和B被放大并转换为矩形波。通过两个网格的信号还具有“每转脉冲”，称为Z相脉冲，这也是通过上述处理获得的。Z脉冲创建机器参考点。随后的脉冲被送入计数器，脉冲的数量和频率可用于测量工作轴的旋转角度和旋转速度。

3、ABZ编码器是什么意思？

ABZ是脉冲编码器的3脉冲输出端子。


A和B通常是两个连续脉冲输出，相差0.25个周期。通过分析两个脉冲的相位，可以从频率中识别旋转方向和速度。这是编码器上的一个固定点参考，可以知道它在技术的帮助下旋转了多少圈。

因此，根据A/B/Z脉冲的三种状态，可以全面分析编码器的运动状态，即多圈旋转的速度、角度、方向和位置。

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