什么是编码器？编码器是如何工作的？绝对值编码器和增量编码器有什么区别？

什么是编码器？

如果您在网上搜索“编码器”，您将得到大量令人困惑的结果，编码器应用于几乎所有行业的机械中。


如果你在百度编码器上搜索，你会得到大量令人困惑的回复。出于我们的目的，编码器用于机械中的运动反馈和运动控制。编码器存在于所有行业的机械中。您会发现编码器用于按长度切割应用程序、绘图仪、机器人、包装、输送、自动化、排序、填充、成像等许多领域。你可能从未注意到它们，但它们确实存在。在这篇博文和视频中，我们将向您介绍编码器是什么以及它的功能。

什么是编码器？

简单地说，编码器是一种提供反馈的传感设备。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送反馈信号，可用于确定位置、计数、速度或方向。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：

在按长度切割应用中，带有测量轮的编码器会告诉控制设备已进给多少材料，以便控制设备知道何时进行切割。

在天文台中，编码器通过提供定位反馈告诉执行器可移动反射镜的位置。

在有轨电车起重千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶同步提升。

在精密伺服标签应用系统中，PLC使用编码器信号控制瓶子旋转的定时和速度。

在打印应用程序中，编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。

对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。

在灌装瓶子或罐子的应用程序中，反馈告诉灌装机容器的位置。

在电梯中，编码器告诉控制器轿厢何时到达正确的楼层，处于正确的位置。也就是说，编码器向电梯控制器的运动反馈确保电梯门与地板水平打开。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一层楼上。

在自动化装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有在正确位置焊接的正确信息。

在任何应用中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送信号以执行功能。

编码器是如何工作的？

编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械、磁、电阻和光学——光学是最常见的。在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈。

下图概述了使用光学技术的增量旋转编码器的基本结构。LED发出的光束穿过编码盘，编码盘上有不透明的线条（很像自行车车轮上的辐条）。当编码器轴旋转时，LED发出的光束被码盘上的不透明线打断，然后被光电探测器组件拾取。这会产生一个脉冲信号：灯=开；无灯=关闭。信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。


绝对值编码器和增量编码器有什么区别？

编码器可以产生增量或绝对信号。增量信号不表示具体位置，只表示位置已更改。另一方面，绝对值编码器对每个位置使用不同的“单词”，这意味着绝对值编码器既提供位置已更改的指示，也提供编码器绝对位置的指示。

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