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旋转编码器选型注意事项及使用方法介绍

文章出处:德伍拓 责任编辑:admin 人气:53 发表时间:2021-07-28 16:14 【   

一、旋转编码器选型有哪些注意事项?

应注意三方面的参数:

1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(FHTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见CNPN型管输出,C2PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、如何使用增量编码器?

1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从65400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)A,BZ,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前BB超前A进行判向,但具体情况要看产品说明。

3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。


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