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如何使用旋转编码器将机械旋转快速转换为数字信号

文章出处:德伍拓 责任编辑:admin 人气:62 发表时间:2021-07-27 15:43 【   

在数字时代,需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代,但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异,并准确解析编码器的数字输出。

旋转编码器的作用

旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上,旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置,替代电位计和旋转开关。

让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代,可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计,旋转编码器可生成更高效的数字输入。

编码器还可以用在控制系统中,为机械零件提供反馈,让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统,编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转,但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。

旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出,可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比,旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。

旋转编码器可快速有效地感测前面板控制装置、机器人手臂或旋转电机轴的角度旋转并进行数字化转换,填补了相关需求。增量编码器或编码器为微处理器或微控制器提供了必要的接口,可感测和控制机电系统组件。

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