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绝对值编码器在自动化领域机械手臂中的应用

文章出处:德伍拓 责任编辑:admin 人气:19 发表时间:2020-06-18 16:44 【   

在持续发展的自动化领域中广泛应用,在精确测量、度量设备上、物体定位设备上,绝对值编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制及在机械手臂中,并且在机械手臂中具有很大的优势。


一般来说,每一维的机械手臂位置信息的反馈,都需要绝对值编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中,比如半导体自动化的机械手臂,还可以考虑与编码器配合工作,最高可提供数十位位的多圈位置信息,为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。

某些绝对值编码器,能检测出每分钟12000转的运动信息,反应非常灵敏;可以通过读取的位置信息,计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置,绝对值编码器上电时可以由主控制器读取,这对于增量式的编码器有很大的优势。

对于机械手臂的设计,绝对值编码器高精度,高灵敏度,小尺寸,模块化设计等优点,能更好的应用于其中。


在多圈光电绝对值编码器应用中,由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存,在系统上电后便能方便的读取,这些优点是增量编码器所不能比拟的。绝对值编码器高精度,高灵敏度,快速反应,小尺寸,模块化设计等优点,能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。

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