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如何判断编码器计数不准的原因?

文章出处:德伍拓 责任编辑:admin 人气:196 发表时间:2018-04-08 13:43 【   

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。他是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。

如何判断编码器计数不准的原因

    在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判断?

    编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。


    选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用AB信号90°相位差,读到电平10110100四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是编码器也有好坏,其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?

1.    排除(搬离、关闭、隔离)干扰源

2.    判断是否为机械间隙累计误差

3.    判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);

以上方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析。

     判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障。

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