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编码器输入可以帮助视觉系统“做得更好”

文章出处:德伍拓 责任编辑:admin 人气:63 发表时间:2018-03-30 09:42 【   

线速发生意外变化时,视觉系统的准确性会发生什么变化? 

在典型的视觉系统中,零件存在传感器检测零件的前沿,并发送一个信号告诉图像采集传感器拍摄图像。 部件存在传感器检测部件和图像采集传感器之间存在短暂的时间延迟。 这个时间延迟取决于两个传感器的距离有多远,线路移动有多快。 


传感器为视觉系统提供了一种根据时间因素拍照的方法。 一个为什么会导致问题的例子:线速度突然翻倍,视觉系统没有任何调整。 传感器之间的时间延迟现在不同于最初编入视觉系统的时间延迟。 这会导致系统看到存在传感器检测到的不同部分,或根本看不到任何部分。 为了在这种情况下保持检测质量,传感器之间的物理距离必须加倍或者检测时间需要减半。 通常情况下,用软件重写延时码的传感器距离调整比较困难。 

使用基于距离而不是时间的信号系统是使用频率变化频繁的生产线视觉系统做得更好的一种方法。 编码器是一种机电设备,它将旋转信息转换成一系列脉冲,以提供基于距离的输出信号。 当编码器安装在传送带上时,会产生一系列与传送带运动成比例的脉冲。 当编码器输入与零件存在触发一起工作时,基于距离的图像采集可以补偿传送带速度的变化。 

基于距离的方法允许视觉系统独立于线速度运行并且部分保持在框架的中心。

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